夜曲是一种形式自由的三段体器乐短曲，一般中段比较激昂，常有沉思、忧郁的特点。格调高雅，充满浪漫色彩，旋律歌唱性很强，也有叫做交响诗的，是富于诗情的短交响乐。由于一般在夜晚演奏，所以叫夜曲。
肖邦写过21首优秀的夜曲，德彪西的交响诗也都是夜曲形式。
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